幼童軍的起源
1916年，我們的童軍運動始創人－貝登堡勳爵（Lord Robert Baden-Powell）為了適應年輕孩子的要求，創立了小狼隊〔即現時幼童軍〕，讓8至11歲的小朋友可以參加童軍運動，更出版了《小狼手册（The Wolf Cub’s Handbook）》。
小狼隊的意義
以前，在美國西部印第安族及南非人士對那些勇敢、敏捷、忠誠及堅強的族人別號尊稱『狼』，如灰狼、黑狼、紅狼、棕狼……..等。
早期童軍運動把年幼的成員（12歲以下）取義稱他為『小狼』。意思是希望這些兒童將來成為勇敢、敏捷、忠誠及堅強的青年。
小狼的訓練，除體力與智力的培養外，亦著重精神與品德的引導。
發展過程
1909
1909年
| 英國開始有年幼的孩子出現在童軍集會上。 |
1910
1913年12月
| 貝登堡勳爵宣布以實驗形式運作一個對象年齡為9至12歲的新支部，並於翌年1月開始。 |
1914年6月
| 英國童子軍總會月刊公布了小狼支部的運作要點。 |
1914至1915年
| 香港的山頂學校成立了首個香港小狼團。 |
1916年6月
| 在倫敦舉行小狼領袖會議，商討及確定小狼的初階。 |  |
1916年12月
| 正式成立小狼支部，編訂小狼規例及綱要，創辦人貝登堡勳爵更出版『小狼手冊』。小狼支部參加的兒童及領袖數量均不斷增加。 |  |
1920
1920年
| 超過500名小狼於「第一屆世界童軍大露營」中進行了當時全球最大的團呼。 |  |
1930
1930年
| 在香港分拆為兩區前，小狼團的數目約有5至6個。 |
1930年代
| 設立全港性小狼錦標 – The Totem Pole（圖騰柱）比賽。 |
1950
1950年代初
| 全港小狼露營 |  |
1956年
| 慶祝小狼創立40周年，當時全港共有43個小狼團，約有1,000多名小狼。 |  |
1960
1966年
| 慶祝小狼金禧，全港小狼人數已超過4000名。 |  |
1967年
| 英國童軍總會根據《未來動態報告書》，將小狼 (Wolf Cubs)改名為幼童軍(Cub Scouts)，制服和徽章亦作出修改，當時仍是英屬的香分會亦於1969年全面推行。 |  |
1970
1970年
| 舉行首屆香港總監挑戰盾。 |  |
1976年
| 為紀念幼童軍成立六十週年，香港幼童軍支部於烏溪沙新村舉行幼童軍鑽禧年度假營及幼童軍鑽禧遊戲日以示慶祝。 |
1980
1982年
| 總會推行「天虹計劃」，嘗試接納女成員參與，並於1985年正式接納女性幼童軍成員。 |  |
1990
1998年
| 幼童軍訓練網要作出修訂，並推出《幼童軍手冊》。 |  |
2010
2010年
| 總會推出《支部發展研究報告》，幼童軍支部因應報告的建議修訂支部訓練綱要，新修訂於2015年推出。 |
2011年
| 舉行「Cuboree 2011」幼童軍度假營以慶祝香港童軍運動百周年。 |  |
2016年
| 幼童軍正式成立100周年。香港幼童軍支部於同年12月25日假竹蒿灣香港童軍105周年大露營營地舉辦「幼童軍百周年慶典-森林狂歡」慶祝活動。 |  |